故事发生在十六世纪的朝鲜,所谓茶母是当时对捕盗厅女子公差的称呼(类似女子刑警,但身份低微)，主要负责与女性相关的闺房案件，彩玉就是左捕厅的这样一位茶母。彩玉本是贵族之女，原名在喜。七岁时家中变故，父亲张日顺背负叛逆之名自尽身亡。彩玉与哥哥在逃亡中失散后，被送入皇甫允家为奴。
倭寇的首领加藤见行动失败，崔督房的承诺已无法兑现，欲将其杀死。崔督房用张城伯的军资—一箱金沙换回了自己的性命。彩玉追到张城伯的驻地，却被加藤手下俘虏。对皇甫允恨之入骨的崔督房让他用自己的性命来换彩玉…
皇甫允希望面见皇上，但皇宫内外都已是郑大人的亲信。面对对方毫无破绽的部署，皇甫允决定带领手下进攻皇宫，打乱对方的计划。 崔督房命明秀事成之后引倭兵入城，原来郑大人与倭寇勾结，答应叛变事成后割…
